深圳市龙华新区步进驱动器|伺服步进电机-广州雷赛科技

2019年03月21日    

(一)、关于步进电机参数

其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿?米

P=2πfM/400(半步工作)

其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

(二)、步进电机应用中的注意点

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最 好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

2、步进电机最 好不使用整步状态,整步状态时振动大。

3、由于历史原因,只有标称为12V电压的步进电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号步进电机。

5、步进电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。

7、步进电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

8、步进电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

深圳步进电机驱动器专业生产厂

深圳步进电机驱动器专业供应商

数字步进驱动器DM系列是国内的驱动产品,其采用新的32位DSP处理器,集合低速中速抗共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大革命性技术,彻底改善步进驱动的共振特性,具有电机运行超平稳、超低噪声、超低温度的优点,可带来接近伺服的驱动表现。匹配电机与应用领域:可驱动35、39、42、57、86、110两相、三相步进电机,适合气标、激光、模具雕刻、医疗、测量、电子加工等设备使用。

·新一代M 系列

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高性能M系列步进驱动产品,其采用纯正弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术,可有效减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动。M系列具有优异的中高速性能,部分型号可交直流供电,进一步降低设备成本。适配电机与应用领域:可驱动42-110两相步进电机,适合雕刻、包装、电子加工等领域。

·其它产品

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ND系列步进驱动器是低噪声产品系列,相对于市场上同类模拟式驱动产品,ND系列采用纯正弦精密电流控制技术,保证电机运行在低噪声状态。驱动器细分倍数可选,可满足高精度、低噪声、低发热的使用需求。适配电机与应用领域:可驱动42-130两相、57-86三相步进电机,适合激光、雕刻、包装、电子加工等领域。

微步精度

速度共振

空载步进电机(微步进16:1)是憋足的速度最多五个每秒转。在低速,共振引起的电机的速度波动严重。在较高的速度(高于电机的共振频率)时,速度变得平滑。空闲定位转矩兴奋,即使微步进受聘的共鸣。 斜坡速度

步进电机共振

阶跃响应

踩得很慢甚至当步进电机的共鸣。在这种情况下,电动机被踩在二分之一的步骤每200ms的速率。请注意每个半步后电机如何共鸣几乎是一个完整的步骤

(1.8)。的衰减谐振频率可以被用来估计保持转矩电动机。

动态定位精度

图中右边正密谋步位置误差(动态位置误差)与速度。步进电动机的轴将滞后于转矩负载的存在的理想步进位置的后面。在这种情况下,扭矩载荷(摩擦)与速度增加导致轴滞后多 - 和 - 多为电机的速度增加。 动态位置误差

驱动器电流

电机驱动电流

步进电机的性能强烈地依赖于该驱动程序。作为一个马达的速度增加,驾驶员的提供电流的能力是由电动机的反电动势,电动机绕组的非零电感,并施加到驱动器的电压轨阻碍。在减少目前的结果失去的扭矩和动态精度下降。

跳跃

步进电机跳过。图中的右侧,一个0.45°电机的理想和测量轴的位置绘制在左Y轴,而差被绘制在右侧。理想的轴的位置是通过连接测量SensorPlot ?的步进电机索引的步骤的命令。这种电机跳过9°。

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