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亳州编码器哪家好|外手手轮-时硕科技

发布时间:2019-10-18 15:49:07
编码器的结构是什么?

那么如何使用编码器才能知道“旋转方向”,“旋转位置”,“旋转速度”呢?就用透光型编码器做一个简要说明。

透光型编码器主要由四部分结构构成—①LED发光素子;②透镜;③码盘;④受光IC。

首先LED发光素子的光是错乱光。通过透镜将光集中在一起并转化成平行光。码盘上等分地开通若干个长方形孔(有通光也有不通光)。射到受光IC上的发光二极管等电子元件上,通过信号转换电子部进行处理,最后输出“A相”,“B相”两种方波。
A相同B相的相位关系是世界通用的,B相同A相相差1/4周期输出。通过处理A相与B相这两种编码器输出,就能够清楚电机的旋转方向,旋转位置以及旋转速度。



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在工件的加工过程中,工件装卸、刀具调整等辅助时间,占加工周期中相当大的比例,其中刀具的调整既费时费力,又不易准确,最后还需要试切。统计资料表明,一个工件的加工,纯机动时间大约只占总时间的55%,装夹和对刀等辅助时间占45%。因此,对刀仪便显示出极大的优越性。
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工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接 收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

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