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南昌手摇脉冲发生器|编码器

发布时间: 2019-11-19 12:06:39
编码器旋转方向的检测

通过检测A,B相的出现先后顺序,可以判别旋转轴的旋转方向。比如说编码器码盘顺时针旋转的时候,B相会比A相晚出现。如果码盘逆时针旋转时,B相就会先于A相出现。这样的结构不单单可以用来判别旋转方向可以用来判别水平驱动时的移动方向。

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电子手轮的学名叫什么?

电子手轮学名手摇脉冲发生器。也称为手动脉冲发生器,手动脉波发生器,俗称电子手轮、手脉、手摇轮、手持盒、手持单元等。英文名称为 Manual Pulse Generator,英文简称MPG。电子手轮主要用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择,编码器用于脉冲的发出便于系统的采集。按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类,因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。

电子手轮是如何对伺服进行控制?

一般情况下,想要实现由电子手轮对伺服电机进行控制,必须明确伺服驱动器脉冲方向控制的设置以及相关的接线方法,在控制之前需要给驱动器动能信号。再需要注意的就是变比,用于控制的电子手轮每一圈给多少个脉冲?驱动器设置的跟随比是多少?有的时候会出现变比设小的现象,这种情况产生的结果就是电机转动也不明显的。如果驱动器设置没做任何修改的情况下,这种情况也是有问题的,一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制,还有PWM脉宽调制控制,以及软件控制等不同的控制模式,所以,针对以以的不同模式,需要在驱动器上进行一些相关的设置。

还会有一个设置驱动器运行环路的设置,也就是要把它设置成位置环路还是速度环路,第二个就是设置命令来源哪里,常用的有外部命令有效及内部命令有效(由软件生成的命令),再有就是跟随比例,即驱动器接收到一个外部脉冲信号,驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离如果确认这几个设置好了,一般都没问题的,有一些特殊的情况,会存在干扰的问题,不过一般而言大致运行是没问题的,可能精度会受到影响,在调试时尽量在接地的情况下进行。

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