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吕梁电子手轮 增量值编码器

发布时间: 2019-11-20 16:40:31

电子手轮是如何对伺服进行控制?

一般情况下,想要实现由电子手轮对伺服电机进行控制,必须明确伺服驱动器脉冲方向控制的设置以及相关的接线方法,在控制之前需要给驱动器动能信号。再需要注意的就是变比,用于控制的电子手轮每一圈给多少个脉冲?驱动器设置的跟随比是多少?有的时候会出现变比设小的现象,这种情况产生的结果就是电机转动也不明显的。如果驱动器设置没做任何修改的情况下,这种情况也是有问题的,一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制,还有PWM脉宽调制控制,以及软件控制等不同的控制模式,所以,针对以以的不同模式,需要在驱动器上进行一些相关的设置。

还会有一个设置驱动器运行环路的设置,也就是要把它设置成位置环路还是速度环路,第二个就是设置命令来源哪里,常用的有外部命令有效及内部命令有效(由软件生成的命令),再有就是跟随比例,即驱动器接收到一个外部脉冲信号,驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离如果确认这几个设置好了,一般都没问题的,有一些特殊的情况,会存在干扰的问题,不过一般而言大致运行是没问题的,可能精度会受到影响,在调试时尽量在接地的情况下进行。

一般情况,为了实现电子手轮对电机等进行精准控制,如伺服电机,步进电机等,直接用电子手轮也就是说用电子脉冲发生器是不能对这些设施进行控制的,必须通过中间的信号转换媒介来完成,常用有的PLC控制系统,或脉冲伺服驱动器等,对于用PLC系统的,一般情况要看电子手轮与什么样的PLC系统连接,因为有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输入口,也就是我们所说的即插即用设备,但有的PLC是没有这个输入口的,没有该怎样处理呢?只有进行PLC编程来完成,可以直接用输入控制输出。一定要注意一点的是电子手轮脉冲的最 高频率和PLC的扫描时间。

手轮脉冲发生器本身就是一个编码器,可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位,这里所讨论的就是,由电子手轮将脉冲信号传递给PLC控制系统,再由PLC进行处理后,发出需求的指令也可以用高速计数器进行电子手轮的控制,也就是用高速计数器计量手轮的脉冲数

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