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铁岭伺服编码器_联轴器

发布时间:2019年12月16日
编码器旋转速度的检测

测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。

转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60

灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。

高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号,它的工作原理与普通计数器类似,只是计数通道的响应时间更短,一般以KHZ的频率来计数,比如精度是20KHZ等。高速计数器的当前值是一个双字长(32位)的整数,且为只读。比如,在S7-200 PLC控制系统中,就常以HCO等来表示和计算

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测量、输入刀具偏移量方式

1)用所选刀具试切工件外圆,X向对刀。手动操作模式下,试切外圆,X方向保持不动,刀具沿Z轴方向退出,用游标卡尺测量切出外圆的直径值α,点击“OFFSETSETING”键进入形状补偿参数设定界面,光标移至刀补X位置,输入Xα,点软键[测量],数控系统自动计算出当前刀尖在机床坐标系中X方向的坐标,X方向完成对刀。

2)用所选刀具切削端面,Z向对刀。手动操作模式下,刀具切削工件端面至中心。然后Z方向保持不动,刀具沿X方向退出。进入形状补偿参数设定界面,将光标移到刀具补偿Z坐标相应的位置,输入Z0,按[测量]软键,对应的刀具偏移量自动输入,对刀完成。此种方法是把加工原点设在工件右端面的圆心上,是一般轴类零件常用的方法。如果是左右对称零件,需把加工原点设在工件的对称中心,则输入Zβ,β为零件轴向长度的一半。

然后根据刀具的几何尺寸和安装位置输入刀尖圆弧半径R和刀位号T的值,例如:一号刀,刀尖圆弧半径R=0.8mm,将光标移至R下方1号刀对应的位置,键入0.8,在T对应位置输入刀位号,按“INPUT”输入,即可用来加工。

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